Programowalne sterowniki logiczne to główne elementy w automatyce przemysłowej i systemach sterowania. Sterująca natura PLC rozciąga się od prostego przełączania za pomocą jednego przycisku do pojedynczego silnika lub kilku złożonych struktur sterowania.
Programowanie PLC jest ważnym zadaniem projektowania i wdrażania aplikacji sterujących, w zależności od potrzeb klientów
Program PLC składa się z zestawu instrukcji w formie tekstowej lub graficznej, które reprezentują logikę, jaką należy wdrożyć dla określonych przemysłowych aplikacji w czasie rzeczywistym. Dedykowane oprogramowanie do programowania PLC pochodzi od sprzętu PLC określonego producenta, który umożliwia wprowadzanie i opracowywanie kodu aplikacji użytkownika, jaki można pobrać na sprzęt PLC. Po pobraniu tego programu do PLC i ustawieniu go w trybie działania, PLC działa w sposób ciągły, zgodnie z programem.
Procesor PLC zarządza zarówno systemem operacyjnym, jak również programem użytkownika. System operacyjny organizuje wszystkie funkcje, operacje i sekwencje procesora, które nie są powiązane z zadaniem kontrolnym; program użytkownika to natomiast kombinacja różnych funkcji wymaganych do przetworzenia zautomatyzowanego zadania. Muszą one zostać utworzone przez użytkowników i muszą zostać pobrane na CPU PLC.
Każdy producent PLC ma własne oprogramowanie przeznaczone do programowania i konfiguracji sprzętu PLC. Języki programowania PLC są różne w zależności od producenta. Niektórzy producenci mają jednak wspólne języki programowania, które nie różnią się między sobą.
Do wprowadzania, modyfikowania i rozwiązywania problemów z programem PLC służą różne typy urządzeń programujących. Programujące urządzenia końcowe obejmują urządzenia ręczne i komputerowe. W metodzie ręcznego programowania urządzenia, zastrzeżone urządzenie jest podłączone do PLC za pomocą kabla łączącego. To urządzenie składa się z zestawu kluczy, które umożliwiają wprowadzanie, edycję i wrzucanie kodu do PLC. Urządzenia przenośne składają się z małego wyświetlacza, dzięki któremu instrukcja, która została zaprogramowana, jest widoczna. Są to kompaktowe i łatwe w obsłudze urządzenia, ale za to podręczne urządzenia mają ograniczone możliwości.
